genau wie Du schreibst - "palmar" bedeutet "zur Handfläche gehörig".
Es wird benutzt, um etwas zu beschreiben, das sich auf der Seite der Handfläche befindet (z. B. eine Empfindung, ein Muskel, eine Hautveränderung...) - im Gegensatz zu "dorsal", das die Handrückenseite beschreibt.
Ist es so ein bisschen deutlicher?
Liebe Grüße!
Sonja